Prif siafft robot
Diffiniad a Swyddogaeth
Diffiniad
Prif siafft y robot yw'r prif ran cylchdroi neu gynnig llinol mewn cymalau robotig, sy'n gyfrifol am drosglwyddo grym gyrru o'r modur i gymalau, breichiau neu effeithiau terfynol y robot.
Prif swyddogaethau
Trosglwyddo 1.Motion: Trosglwyddo trorym neu rym llinol a gynhyrchir gan y modur, gan alluogi gweithredoedd mecanyddol manwl gywir.
2. Llwythwch dwyn: Yn cefnogi'r strwythur mecanyddol ac yn dwyn y pwysau a'r grymoedd allanol yn ystod gweithrediad robot.
Sicrwydd 3.Precision: Yn sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb mewn symudiadau robot trwy beiriannu a chynulliad manwl uchel.
Nodweddion Allweddol
Deunyddiau cryfder uchel
Mae prif siafftiau fel arfer yn cael eu gwneud o ddeunyddiau cryfder uchel (ee, dur aloi, dur gwrthstaen, aloi titaniwm) i sicrhau gwydnwch a chynhwysedd sy'n dwyn llwyth.
Mae'r wyneb yn cael ei drin â gwres (ee carburizing, quenching) i wella caledwch a gwisgo ymwrthedd.
Peiriannu manwl uchel
Mae'r siafft yn gofyn am grynodiad, sythrwydd a manwl gywirdeb goddefgarwch uchel iawn i sicrhau gweithrediad llyfn.
Lefelau manwl gywir: Goddefgarwch diamedr ± {{{0}}. 0 03mm, sythrwydd llai na neu'n hafal i 0.01mm/m, garwedd arwyneb sy'n llai na neu'n hafal i ra0.4μm.
Dyluniad ysgafn
Mae'r siafft wedi'i chynllunio i leihau pwysau wrth gynnal cryfder, lleihau syrthni yn ystod symud robot a gwella effeithlonrwydd.
Ceisiadau cyffredin
Robotiaid diwydiannol
Robotiaid chwe echel: Mae'r brif siafft yn galluogi cylchdroi ar y cyd, gan gyflawni cynnig aml-radd-rhyddid.
Robotiaid weldio: Yn cefnogi gynnau weldio neu effeithiau terfynol, gan sicrhau manylion weldio manwl gywir.
Systemau Awtomeiddio
Mewn systemau canllaw llinol, mae'r brif siafft yn gweithredu fel rhan graidd cydrannau canllaw neu lithro, gan gefnogi mudiant cyflym, llwyth uchel.
Robotiaid arbenigol
Robotiaid meddygol, robotiaid gwasanaeth, robotiaid awyrofod, a chymwysiadau eraill sydd angen manwl gywirdeb a sefydlogrwydd uwch-uchel.
Breichiau robotig ac effeithiau terfynol
Fel cydran trosglwyddo pŵer, mae'r brif siafft yn cefnogi tasgau gafael, trin neu ymgynnull cymhleth.
Manylebau Technegol (Cyfeirnod)
● Deunydd: Dur carbon, dur gwrthstaen, aloi titaniwm.
● Diamedr: 10mm - 80mm (yn dibynnu ar y cais).
● Caledwch wyneb: HRC58-62 (wedi'i gyflawni trwy driniaeth wres).
● garwedd arwyneb: Ra yn llai na neu'n hafal i 0. 4μm.
● Llwytho capasiti: Yn cefnogi llwythi echelinol neu reiddiol hyd at 1000kg.
● Bywyd Gwasanaeth: Yn fwy na 20, 000 oriau gweithredu o dan amodau arferol.
Pethau i'w nodi wrth ddewis y cynnyrch hwn
Llwytho Gofynion
Dewiswch gryfder ac anhyblygedd y siafft yn seiliedig ar gais y robot.
Modd cynnig
Ar gyfer cynnig cylchdro, dewiswch siafft torque.
Ar gyfer cynnig llinol, dewiswch siafft canllaw llinol.
Gofynion Amgylcheddol
Mewn amgylcheddau hiwmor uchel neu gyrydol, dewiswch ddeunyddiau sydd â gwell ymwrthedd rhwd.
Manwl gywirdeb peiriannu
Dewiswch lefelau goddefgarwch priodol yn seiliedig ar gywirdeb gofynnol symudiadau robotig.
Tueddiadau'r Dyfodol
Nodweddion deallus
Prif siafftiau wedi'u hintegreiddio â synwyryddion ar gyfer monitro torque, tymheredd a pharamedrau eraill yn amser real i wella dibynadwyedd gweithredol.
Deunyddiau ysgafn
Mabwysiadu deunyddiau cyfansawdd datblygedig (ee deunyddiau wedi'u hatgyfnerthu â ffibr carbon) i leihau pwysau.
Iriad effeithlon
Defnyddio technolegau hunan-iro i leihau anghenion cynnal a chadw ac ymestyn oes gwasanaeth
Dyluniad Modiwlaidd
Dyluniadau siafft safonol a modiwlaidd i ddarparu ar gyfer gwahanol fathau a chymwysiadau robot.
Mae prif siafft y robot yn rhan hanfodol o awtomeiddio diwydiannol modern, gyda'i berfformiad yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cyffredinol a manwl gywirdeb robotiaid. Mae prif siafftiau o ansawdd uchel yn gwella galluoedd gweithredol offer yn sylweddol, gan ddarparu cefnogaeth gadarn ar gyfer cynhyrchu diwydiannol.
Tagiau poblogaidd: prif siafft robot, prif weithgynhyrchwyr siafftiau robot China, cyflenwyr, ffatri
