Siafft gyrru: Yn cael ei ddefnyddio'n gyffredin mewn automobiles, mae angen iddo wrthsefyll torque uchel, fel arfer dur strwythurol aloi.
Siafft planed: Fe'i defnyddir mewn gostyngwyr a thrawsyriannau, mae angen priodweddau mecanyddol cynhwysfawr a gwrthsefyll blinder, yn gyffredin dur strwythurol carbon a dur strwythurol aloi .
