Mae siafft fetel yn rhan cylchdroi mewn peiriant, fel arfer gyda chroestoriad cylchol, a ddefnyddir i drosglwyddo pŵer o un rhan i'r llall. Mae un pen y siafft wedi'i gysylltu â'r ffynhonnell pŵer ac mae'r pen arall wedi'i gysylltu â rhannau eraill o'r peiriant i gyflawni trosglwyddiad pŵer.
