Mae siafftiau metel yn rhannau mecanyddol a ddefnyddir yn bennaf i drosglwyddo torque a dwyn llwythi. Yn ôl y gwahanol lwythi sydd ganddynt, gellir rhannu siafftiau metel yn y categorïau canlynol:
Siafft cylchdroi: Siafft sy'n cynnwys moment plygu a trorym yn ystod gweithrediad, fel y siafft mewn lleihäwr.
Spindle: Siafft sydd ond yn cario moment blygu yn ystod gweithrediad, y gellir ei rannu'n werthydau cylchdroi a gwerthydau sefydlog yn ôl a yw'n cylchdroi.
Siafft gyrru: Siafft sydd ond yn cario trorym yn ystod gweithrediad, fel y siafft yrru o flwch gêr car i'r echel gefn.
